پوزیشننگ کا طریقہ، پکڑنے کا طریقہ، اور روبوٹک بازو کا الیکٹرانک سامان

6. موجودہ ٹکنالوجی کے ذریعہ فراہم کردہ روبوٹک بازو کی پوزیشننگ کا طریقہ پہلے تصویری معلومات کے مطابق پہلا تبدیلی کا رشتہ حاصل کرتا ہے، پھر پہلے تبدیلی کے رشتے کے مطابق تیسرا تبدیلی کا رشتہ حاصل کرتا ہے اور پہلے سے طے شدہ دوسری تبدیلی کا رشتہ حاصل کرتا ہے، اور پھر ایک حاصل کرتا ہے۔ تیسری تبدیلی کے رشتے کے مطابق تیسری تبدیلی کا رشتہ۔ اینڈ ٹول کی فیڈ بیک ایڈجسٹمنٹ اور پوزیشننگ اینڈ ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم کو ٹارگٹ ریفرنس کوآرڈینیٹ سسٹم کے ساتھ موافق بنانے کے لیے انجام دی جاتی ہے تاکہ اینڈ ٹول کی پوزیشننگ کا احساس ہو سکے۔ چونکہ اینڈ ٹول کی پوزیشننگ کے عمل کے دوران موبائل کیریئر کی پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے اسے منتقل کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔

حرکت پذیر کیریئر درست پوزیشننگ انجام دیتا ہے، اس طرح مؤثر طریقے سے اس صورت حال سے بچتا ہے کہ چلتے ہوئے کیریئر کے چلنے کے بعد روبوٹ بازو کو بار بار سکھا کر اختتامی ٹول پوزیشن میں ہوتا ہے کیونکہ حرکت پذیر کیریئر خود مختار طور پر پوزیشن میں نہیں آسکتا ہے۔

7. اختیاری طور پر، دوسرے ٹرانسفارمیشن ریلیشن شپ کے پہلے سے تعین کے عمل میں درج ذیل مراحل شامل ہیں: ٹارگٹ ریفرنس کوآرڈینیٹ سسٹم کے ساتھ ہم آہنگ کرنے کے لیے اینڈ ٹول کے کوآرڈینیٹ سسٹم کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے روبوٹک بازو کو سکھانا اور منتقل کرنا؛ حوالہ تصویر کی معلومات، اور دوسری تبدیلی کا رشتہ حوالہ تصویر کی معلومات کی بنیاد پر طے کیا جاتا ہے۔

8. اختیاری طور پر، مرحلہ s13 میں شامل ہیں: اوپر بیان کردہ تیسرے تبدیلی کے تعلق کے مطابق نقل و حرکت کی معلومات حاصل کرنا؛ اگر مذکورہ حرکت کی معلومات پہلے سے طے شدہ پہلی حد سے زیادہ ہے، تو مذکورہ بالا روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کو اوپر دی گئی نقل و حرکت کی معلومات اور پہلے سے طے شدہ عدد کے مطابق کنٹرول کرتا ہے، اور تصویر کو دوبارہ حاصل کرنے کے بعد قدم s11 پر واپس جائیں۔ معلومات بشمول پوزیشننگ کوڈ، جب تک کہ مذکورہ حرکت کی معلومات اوپر دی گئی پہلی حد سے کم یا اس کے برابر نہ ہو۔

9. اگر نقل و حرکت کی معلومات پہلی حد سے زیادہ ہے تو، تکنیکی حل روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کو حرکت کی معلومات اور پہلے سے طے شدہ پہلے عدد کے مطابق کنٹرول کرتا ہے اور اس وقت تک s11 پر واپس آجاتا ہے جب تک کہ نقل و حرکت کی معلومات پہلی حد سے کم یا اس کے برابر نہ ہو۔ حد، تاکہ بتدریج اختتامی ٹول کے کوآرڈینیٹ سسٹم کو ایڈجسٹ کیا جا سکے۔ ٹارگٹ ریفرنس کوآرڈینیٹ سسٹم کے ساتھ موافق ہونا۔

ہم سے رابطہ کریں:

Email: zhang@pride-cnc.com

ٹیلی فون: جمع 86-755-23699351

موب: جمع 8618666663894